חטא בפילוסופיה הדתית

האם יש מושג של חטא בעולם הפילוסופיה הדתית, הרי בסוף זה לטובתך. לא אומרים לבן אדם שהוא חטא שנסע באדם, הוא פשוט עשה מעשה מטופש שיכול לסכן אותו