גלגלים

מושג אסטרו-פיזיקלי מימי הביניים, ששימש להסברת תנועת גרמי השמיים. האמינו שהכוכבים מקובעים על גבי ספירות שקופות, עשויות יסוד חמישי, שמקיפות את כדור הארץ. ספירות אלו הן ה"גלגלים", ותנועתן היא זו שגורמת לכוכבים להסתובב בשמיים. מושג זה שימש כדי להסביר מדוע גרמי השמיים אינם נופלים לכדור הארץ, בתקופה בה טרם היו ידועים חוקי הכבידה.