שכלים נבדלים

מושג פילוסופי מימי הביניים שניסה להסביר מדוע גרמי שמיים כמו מאדים ונוגה נעים בכיוונים שונים ובמהירויות שונות. ההסבר היה שגלגלי השמיים (הספירות השקופות עליהן מקובעים הכוכבים) הם ישויות חיות, כמו בני אדם, הנעים ממניעים פנימיים. ה"שכלים הנבדלים" מתוארים כרעיונות המגיעים מאלוהים, וגרמי השמיים נעים אליהם. למעשה, מושג זה שימש כדי להסביר את התנועה המורכבת של הכוכבים שמעבר להסבר הפשוט של תנועה מעגלית.